對(duì)于一些較為復(fù)雜的繼電器-接觸器控制線路改成PLC控制，一般采用轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法。轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法是指將繼電器電路翻譯成梯形圖，由于繼電器電路與梯形圖有很多相似之處，為該方法的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。運(yùn)用轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法有很多優(yōu)點(diǎn)，比如可以減少對(duì)硬件的改造，降低了成本，同時(shí)改造后操作系統(tǒng)變化不大便于操作人員盡快適應(yīng)。將繼電器電路轉(zhuǎn)換成PLC控制包括PLC外部接線和PLC梯形圖程序，兩個(gè)缺一不可，硬件和軟件相互配合才能實(shí)現(xiàn)與繼電器電路的一樣的控制功能。同時(shí)需要注意的是將電氣原理圖中的控制電路變成PLC控制，其主電路保持不變。

運(yùn)用轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法將繼電器電路轉(zhuǎn)換成梯形圖有如下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

（1）熟悉繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖，掌握其工作原理。掌握電氣原理圖是運(yùn)用轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法將繼電器電路翻譯成梯形圖的關(guān)鍵，只有正確分析電氣原理圖，才能將其轉(zhuǎn)換成梯形圖。

（2）確定PLC的輸入量和輸出量，設(shè)計(jì)PLC外部接線圖。對(duì)于PLC的輸入量是指向PLC傳遞指令、信號(hào)等，其形式一般為觸點(diǎn)，比如按鈕觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、速度繼電器觸點(diǎn)等，這些觸點(diǎn)連接在PLC的輸出端，與其對(duì)應(yīng)地址的接線端子相連接。對(duì)于PLC的輸出量是指由PLC控制的器件，一般為線圈和燈，比如接觸器的線圈、繼電器的線圈、電磁閥的線圈、指示燈、照明燈等，這些負(fù)載連接在PLC輸出端，與其對(duì)應(yīng)地址的接線端子相連接。這些需要注意PLC分成繼電器輸出類型和晶體管輸出類型，繼電器輸出類型的PLC可以接直流負(fù)載和交流負(fù)載，但是晶體管輸出類型的PLC只能接直流負(fù)載。

（3）繼電器電路中中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理。中間繼電器可以提供多對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在繼電器電路中起著非常重要的作用。那么在PLC梯形圖中如何處理這個(gè)中間繼電器呢？在S7-1200系列PLC中可用M存儲(chǔ)區(qū)中一位，比如M0.0可以代替中間繼電器，M0.0的線圈可以代替中間繼電器的線圈，M0.0的常閉觸點(diǎn)代替中間繼電器的常閉觸點(diǎn)，M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)代替中間繼電器的敞開(kāi)觸點(diǎn)。時(shí)間繼電器可用定時(shí)器指令代替，在S7-1200中TON相當(dāng)與通電延時(shí)時(shí)間繼電器，TOF相當(dāng)于斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。這里的關(guān)鍵問(wèn)題是時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)怎么處理，可以采用與定時(shí)器并聯(lián)的線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)代替時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，如下圖所示中M0.0線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)可以認(rèn)為是時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

（4）將繼電器電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。此時(shí)需要注意的是在繼電器電路中以接觸器線圈得電回路轉(zhuǎn)換成梯形圖，如果有多條支路可以讓某一線圈得電，則將這些支路轉(zhuǎn)成梯形圖并并聯(lián)。下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖中控制電路。利用轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法將其變成梯形圖，其梯形圖如下圖所示?？梢?jiàn)這種轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法，只要對(duì)于原來(lái)的電氣原理圖熟悉，非常容易設(shè)計(jì)出梯形圖。

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